2025年8月12日 浏览:26 作者: 进迭时空

基于RISC-V芯片Bianbu Robot机器人解决方案

AI机器人作为新质生产力的代表,正在蓬勃高速发展。进迭时空基于RISC-V AI CPU K1芯片推出Bianbu Robot机器人解决方案,服务AI机器人等新质生产力的发展。

K1芯片采用 CPU 与 AI 同构融合架构,提供 2Tops 大模型算力,既能高效运行传统CNN模型,又能支持大模型推理。同时,K1芯片集成了一颗小核协处理器,该协处理器可独立运行 RTOS 系统,专责管理芯片上的各路电源开关。在实际产品应用中,AI CPU与协处理器各司其职、高效协同,保障系统实现高效、低功耗且稳定的运行。

机器人核心应用场景

随着大模型的快速发展,AI机器人市场也在快速兴起。K1芯片从底层计算架构出发,为AI机器人多样化功能提供完整解决方案,兼容本地大模型与云端大模型计算,形成云端一体协同方案:

Bianbu Robot 机器人整体解决方案,在夯实系统底层能力的基础上,集成了多项功能模块,全面支撑AI机器人产品的快速开发与规模化应用。

方案介绍

Bianbu Robot 机器人解决方案搭载K1芯片,有效支持语音识别、视觉感知等关键任务处理。方案集成大语言模型能力,实现自然语言交互与多任务智能编排,广泛适配无人机、清洁机器人、四足机器人、机械臂、AI智能玩具等多类型智能终端的落地应用。

技术方案架构

系统方面,Bianbu Robot 方案基于 Bianbu ROS 机器人操作系统,面向AI机器人领域提供完整系统参考。Bianbu ROS 以进迭时空自研操作系统 Bianbu OS 为内核底座,以 ROS2 为运行核心,集成深度优化的机器人中间件和 SDK,涵盖多媒体中间件 JDK、高性能计算库 HPC Libs 和开发套件 BRDK。

BRDK(Bianbu ROS Dev Kit)

BRDK 基于 ROS2 系统进行深度抽象与模块化封装,面向AI机器人产品开发高度贴合实际应用的开源参考方案。其核心特性包括:

JDK(Jobot Dev Kits)

JDK 基于基础操作系统,对数据通路进行了高度封装,旨在实现功能模块化与代码高效复用,使开发者专注于构建高层 Pipeline,而无需关心底层数据调度与系统细节。其主要特性包括:

HPC Libs(High Performance Libraries)

高性能计算能力在机器人感知与控制任务中至关重要。Bianbu Robot 提供优化深度的高性能计算引擎,最大化发挥K1芯片硬件潜力,助力智能系统实现低延迟、高吞吐的推理与计算性能。主要特性包括:

方案特点

Bianbu Robot 机器人解决方案专注于语音算法、AI视觉与大模型应用,提供开箱即用的模块化服务,紧密结合芯片性能,助力客户加速方案落地。SDK 源码开放,支持开发者自由创新。

支持丰富的 Model Zoo 

  • 涵盖大模型应用、语音处理及传统视觉AI模型。

大模型应用 

  • 兼容 Qwen2 系列、DeepSeek-1.5b、SomlLM2、SomlVLM、SomlVLA 系列,支持大模型语音对话,端到端语音对话延时低于 1.5 秒。

语音处理 

  • 涵盖 VAD、ASR、TTS、DOA、NS 及多麦克风声源定位。

传统 AI 视觉 

  • 提供目标检测、分类、追踪等深度优化基础模型,满足1000+应用场景需求。

定位与建图 

  • 支持激光导航、单目视觉VSLAM、双目里程计方案。

支持 Linux PreemptRT 

  • 兼容工业控制协议 EtherCAT、CAN、RS485/232,满足实时控制需求。

低延时视频通路

  • 支持最高 1080P@120FPS 编码,满足无人机低延时视频需求。

完善配套工具链 

  • 包括优化的 GCC/Clang 编译器、量化工具及大模型微调工具。

功能演示

方案优势

当前 AI 机器人多依赖联网,隐私保护成为关键挑战。进迭时空的云端协同方案有效解决了大模型落地的核心难题:

开发灵活性

  • Linux SDK系统源码全面开放,配备丰富调试工具,便于客户扩展应用与自定义算法开发。

成本优势 

  • K1端侧承担基础AI推理任务,降低对云端算力服务器的依赖,减少系统整体运营成本。

性能平衡 

  • 结合端侧轻量推理与云端高算力计算,既保障本地大模型智能升级,又避免纯云端方案带来的高延迟,实现产品随时在线智能响应。

隐私增强 

  • 通过本地算力就地处理隐私敏感任务(如语音转文字ASR),符合多国隐私保护法规要求,解决大模型应用的合规难题。

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